اخترع عجلة الدوس المهندس البريطاني وليام كيوبيت والذي كان له إسهامات كبيرة في ال
اخترع عجلة الدوس المهندس البريطاني وليام كيوبيت والذي كان له إسهامات كبيرة في الهندسة الميكانيكية والمائية والسكك الحديدية وعجلة الدوس هي عجلة طويلة تدور حول محورها المثبت في الأرض وتتسع لعدد كبير من المساجين يقفون عليها ويتحركون صعودا فتدور العجلة من تحتهم حول محورها
وكانت العجلة ثقيلة جدا وتحتاج إلى بذل مجهود كبير لتحريكها وكان أول استخدام لها في سجن بريكستون عام ( ١٨١٧) ( لاحظ تأخر التاريخ وأنه في أزمنة تقدم القوم )
وفِي قانون بيرس تم تحديد فترة العمل للسجين على هذه الآلة لست ساعات يوميا يصعد فيها ما يعادل ٨٦٤٠ قدما مع الحصول على ١٥ دقيقة راحة مع كل ساعة والمسجون الذي لا يؤدي العمل يعاقب بالجلد أو الحرمان من الطعام والعجلة ليس لها أي عمل مفيد وإنما تطحن في الهواء وكانت تهلك قواهم مع قلة الزاد الذي لا يزيد على الخبز والماء وكثير منهم فقد عقله بسبب هذه العملية العبثية
وفِي عام ١٨٦٥تم إقرار قواعد في تغذية المساجين تغذي بأن يعطوا كميات ضئيلة لا تسمن ولا تغني وفقط تبقي على الحياة ويمنعون من النوم إلا في الليل ولا يسمح لهم بكتب إلا الدينية لكي لا يصبح السجن ملاذا للمتشردين والشحاذين يرتكبون الجرائم ليدخلوا سجنا كريما ( نقلت عن كتاب أوهام التفوق الغربي في الممارسات العقابية للدكتور أدهم عزت رجب وهناك وثق المصادر ودراسته جادة ينصح بها )